本校於民國85年4月1日成立研究發展委員會，為全校學術研究之主管行政單位，設有企劃組、研究計畫管理組、創新育成組、服務組及國際學術交流中心，職掌本校研究規劃、計畫管理及技轉育成業務。
96年8月1日更名為研究發展處，積極協助校內教師研究創新、資源挹注、研發成果管理與推廣等發展。處內各單位並調整為企劃組、研究計畫服務組、產學合作組及技術移轉組等四組，國際學術交流中心更名獨立為國際事務處；98年整併產學合作組及技術移轉組為產學合作中心，並於101年1月更名為產學合作總中心。
為推動倫理審查，本處於100年7月成立研究倫理中心為功能性二級單位，106年8月更名為行為與社會科學研究倫理中心，並於108年2月改為編制內二級單位，以健全本校研究倫理制度。
為因應日增之產學合作業務及優化處內業務效率，於109年5月成立產學服務組，職司產學計畫及產學合作空間管理。

臺大21世紀的願景是「亞洲頂尖，世界一流」，為達到此目標，研發處積極推動全校學術研究發展，進行全面規劃，以建構一個優質的研究及產學合作校園環境，強化研究基礎建設與產學合作能量，整合校內資源，以推動群體研究，積極培養優秀的基礎研究人力，鼓勵各領域的全面提昇發展與重點突破，藉以吸引國內外頂尖人才，擴大智慧財產衍生金額，確保臺大在國內學術研究領先的地位與永續發展。其使命如下：

• 加強、擴大並鼓勵本校各領域的研究與發展，並建構優質的研究基礎建設，以營造有利的研究環境，藉以鞏固本校學術研究領先的地位。
• 促使傳統的學術活動與相關學科的當前研究相結合，以提昇大學的全能教育目標；充實各學門在研究所階段的研究實力，並進一步與國外知名學術研究機構進行學術研究合作與交流。
• 鼓勵各系所從事跨領域的研究發展與實現，並儘可能的提供所需行政協助，以引導其有效且非傳統的研究趨勢。
• 針對新興跨領域學科之研究 (即不適合納入傳統系所分類的研究)提供充裕的研究資源挹注，期使在尖端科技的研發上，本校具有領導的地位。
• 協助本校教師與研究人員獲得政府與企業的研究經費，並確保研究經費注入後的責任歸屬問題。
• 建制完備之人體及動物試驗倫理案制度，以確保研究之品質。
• 積極推動跨國合作研究計畫，拓展建構研究與國際接軌的平台。
• 加強產學合作與交流，以鼓勵教師積極從事有益於國家新資源與新技術的開發與應用； 充分提供各種專利與智財管理的支援，以促進新科技產業的誕生，促進本校之永續發展。